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The red-brick and pale-stone façade of the Royal Palace of Aranjuez across Plaza de Parejas
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Aranjuez desde Madrid: excursión práctica de un día al Palacio Real

Publicado el 5 min de lectura

Por Callum Ainsworth

Aranjuez, al sur de Madrid, es un destino práctico para una excursión de un día gracias al Palacio Real de Aranjuez y sus jardines históricos. Puedes llegar en tren de Cercanías desde Atocha o en autobús desde la Estación Sur de Autobuses de Madrid; después, visita el palacio y continúa a pie por los jardines y el centro histórico.

  • Tren: Las líneas C-3 y C-3a de Cercanías llegan a la estación de Aranjuez.
  • Autobús: La línea 423 conecta la Estación Sur de Autobuses de Madrid con Aranjuez.
  • Horario del palacio: De martes a domingo, con horarios de cierre distintos según la temporada; cierra los lunes.
  • Entrada a los jardines: Gratuita para el Jardín de la Isla y el Jardín del Príncipe.
Cómo llegar a Aranjuez desde Madrid

Cómo llegar a Aranjuez desde Madrid

Puedes llegar a Aranjuez desde Madrid en tren de Cercanías, autobús o coche. Para ir en tren, sal de Atocha y toma la línea C-3 en dirección a Aranjuez; Renfe también llega a la estación de Aranjuez con la línea C-3a. La estación está en la Plaza de la Estación, s/n, en Aranjuez.

Si prefieres el autobús, los servicios salen de la Estación Sur de Autobuses de Madrid, en Méndez Álvaro. La línea 423 conecta la Estación Sur con Aranjuez, mientras que la línea 429 va de Legazpi al PAU de la Montaña de Aranjuez.

La línea 401 de AISA también cubre el trayecto Madrid–Ciempozuelos–Aranjuez, con paradas en Madrid, entre ellas Atocha y Legazpi. Una página de información turística indica que el billete sencillo de la línea 423 cuesta €4.20; confirma la tarifa con el operador antes de viajar.

Si vas en coche desde Madrid, sigue la A-4 y toma la salida hacia la M-305. Si estás comparando el metro con otras formas de moverte por Madrid, la guía del metro de Madrid desde Valdecarros explica cómo funciona la red local.

Visita al Palacio Real de Aranjuez

Visita al Palacio Real de Aranjuez

El Palacio Real de Aranjuez está en la Avenida de Palacio, y la entrada de visitantes se encuentra en la fachada junto a la Plaza de Parejas. Organiza primero la visita al palacio y reserva después tiempo para recorrer los jardines cercanos.

El palacio abre de martes a domingo. De octubre a marzo, el horario es de 10:00–18:00; la última entrada es a las 17:00. De abril a septiembre, abre de 10:00–19:00; la última entrada es a las 18:00.

Cierra los lunes. La entrada general cuesta €9, la reducida €4 y la de agencias €7; algunas personas pueden acceder gratis si cumplen los requisitos.

También hay entrada gratuita los miércoles y domingos desde las 15:00 hasta el cierre. La hora de última entrada sigue siendo la misma, así que consulta el horario de temporada correspondiente antes de planificar la visita gratuita.

El palacio es accesible para personas con movilidad reducida y dispone de sillas de ruedas manuales. Se permite hacer fotos personales sin flash, salvo en los espacios donde se indique expresamente lo contrario. No se permiten trípodes, palos de selfi ni accesorios similares.

Paseo por los jardines y el centro histórico

Paseo por los jardines y el centro histórico

Después de visitar el palacio, sigue hacia los jardines: la entrada al Jardín de la Isla y al Jardín del Príncipe es gratuita.

Felipe II encargó el diseño del Jardín de la Isla a Juan Bautista de Toledo. El cercano Jardín del Rey se inspira en los jardines renacentistas italianos y su decoración actual data de la época de Felipe IV.

Los jardines abren todos los días, pero el horario cambia a lo largo del año. Abren de 08:30–18:30 del 1 de enero al 28 de febrero, y de 08:30–21:30 del 16 de junio al 15 de agosto.

Otros horarios de temporada incluyen de 08:30–20:30 desde el último fin de semana de marzo hasta el 15 de junio y del 16 de agosto al 30 de septiembre. El cambio de hora de marzo y octubre puede modificar el horario de los sábados y domingos. Patrimonio Nacional indica que no hay límite de aforo en los jardines abiertos.

Si quieres añadir algo más a la visita del palacio y los jardines, la entrada sencilla a la Casa del Labrador cuesta €10; la visita guiada cuesta €8 y la audioguía, €5. La entrada de visitantes está en el Jardín del Príncipe.

Puedes acceder al Museo de Falúas Reales por la puerta principal del Jardín del Príncipe o desde la Calle de Colmenar, a través de la pasarela sobre el río Tajo. El Museo de Falúas Reales también es accesible para personas con movilidad reducida y dispone de sillas de ruedas manuales.

Si quieres seguir otro itinerario por Madrid antes o después de la excursión, la ruta de un día por el centro de Madrid se centra en el corazón de la ciudad.

Consulta los horarios y el acceso según la temporada

Consulta los horarios y el acceso según la temporada

Los horarios, las tarifas y la apertura por temporada pueden cambiar, así que consulta la página oficial antes de ir. Para información sobre el palacio y los jardines, visita Patrimonio Nacional; para los detalles del transporte, consulta Renfe o el operador de autobuses correspondiente.

La estación de Aranjuez dispone de máquinas expendedoras de billetes, taquilla, aparcamiento, parada de taxis, aseos y aparcamiento para bicicletas; su horario es de 00:15–23:55.

Para organizar una excursión sencilla, elige primero el transporte, visita el palacio durante el horario de entrada y después pasea por los jardines y el centro histórico. Si también quieres visitar la Casa del Labrador o el Museo de Falúas Reales, comprueba las condiciones de acceso vigentes antes de salir.

Preguntas frecuentes

¿Qué tren va de Madrid a Aranjuez?

La línea C-3 de Cercanías sale de la estación de Atocha, en Madrid, hacia Aranjuez. Aranjuez también cuenta con servicio de la línea C-3a.

¿Cuándo abre el Palacio Real de Aranjuez?

El palacio abre de martes a domingo y cierra los lunes. El horario de apertura y la hora de última entrada varían entre octubre–marzo y abril–septiembre.

¿La entrada a los jardines de Aranjuez es gratuita?

La entrada al Jardín de la Isla y al Jardín del Príncipe es gratuita. El horario de apertura varía según la temporada.

¿Se pueden hacer fotos dentro del palacio?

Se permite hacer fotos personales sin flash, salvo en los espacios donde se prohíba expresamente. No se permiten trípodes, palos de selfi ni accesorios similares.

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